Kleinstwagen gehören zu der kleinsten Kategorie von zugelassenen Fahrzeugen im Straßenverkehr und sind somit noch kleiner als ein Kleinwagen.

Der typische Kleinstwagen zeichnet sich durch sein geringes Gewicht und seine geringe Größe aus. 3 bis 4 Meter Länge sind die Regel. Aktuell ist der Smart fortwo mit nur 2,70 m Länge das kleinste Auto dieser Klasse. Kleinstwagen sind zudem mit wenig Motorleistung ausgestattet (zwischen 40 - max. 70 PS) und trumpfen bei ihren Käufern oftmals durch ihren sehr geringen Spritverbrauch. Dieser liegt meist zwischen 4 bis 6 l/100 km.

Laut Zulassungsbilanz wird der Kleinstwagen in Deutschland immer beliebter. Die geringen Anschaffungs- und Unterhaltskosten sind hier ausschlaggebend.

Beliebte Vertreter des Kleinstwagens sind der Citroen C2, Daihatsu Cuore, Fiat Panda, Ford Ka, Opel Agila, Peugeot 107, Renault Twingo, Smart fortwo, Suzuki Alto, Suzuki Wagon R+, Toyota Aygo, VW Lupo und VW Fox sowie der Mini Cooper.